生活在美丽神奇蜡笔世界七彩城内的蜡笔们，有一条维持生命和色彩的七彩河每当蜡笔的主人六岁的小男孩奔奔进入梦乡的时候，他的蜡笔黄小仙（陆雨萱 配音）、蓝小帅（陆毅 配音）、绿泡泡（乐嘉 配音）和其他蜡笔们就会集体复活，回到蜡笔世界的七彩城中享受他们惬意的生活。某天，和蜡笔们集体复活的还有一幅没被奔奔画完的画，为了让自己涂上颜色，画面人物妄想阻断城里的“色彩之源”，而蜡笔们也为了保护自己的生命之源，开始了一场刺激的冒险之旅……在冒险过程中蜡笔们相互协作、了解，并最终找到自身的价值，学会鼓励、宽容与信任。